报告人：段战胜

报告主题：扩展Kalman滤波器out了吗？

报告时间：2019年5月20日17:00

报告地点：航海学院201会议室

报告人简介：段战胜，西安交通大学教授、博士生导师。1999年获西安交通大学自动控制专业学士学位；2005年获西安交通大学控制科学与工程专业博士学位；2010年获美国新奥尔良大学电气工程专业博士学位。曾任2011-2019中国控制会议(CCC 2011-2019)副编辑，2015-2017 IEEE多传感器融合及信息集成国际会议（IEEE MFI 2015-2017）副编辑，2017国际信息融合会议(FUSION 2017)大会秘书，2017年12月当选为国际信息融合学会理事会理事。主要研究方向为：多传感器信息融合、目标信息处理。

报告内容简介：

    对于线性系统，Kalman滤波可为其提供最优滤波。但对于非线性系统，往往我们只能得到次优滤波器。扩展Kalman滤波器就是其中一员，它在历史上成功推动了Kalman滤波器的广泛应用，功不可没。但是随着越来越多更为先进的非线性滤波器的出现，扩展Kalman滤波器在逐渐淡出人们的视野，甚至在很多情况下我们都将其作为性能最差的参照物。在这一报告中，我们将对扩展Kalman滤波器进行重新审视，给出我们关于非线性滤波问题的一些建议和思考。